WEKO3
アイテム
Position and Attitude Estimation from a Image Sequence of a Circle
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/254
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/254d173232e-5735-4985-9bf6-68b13f0a0ef5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00001512029.pdf (437.7 kB)
|
|
| Item type | [ELS]紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-04-21 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Position and Attitude Estimation from a Image Sequence of a Circle | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 雑誌書誌ID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00159741 | |||||
| 論文名よみ | ||||||
| タイトル | Position and Attitude Estimation from a Image Sequence of a Circle | |||||
| 著者 |
佐藤, 真知子
× 佐藤, 真知子× SATO, Machiko |
|||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo Institute of Polytechnics Faculty of Engineering | ||||||
| 記事種別(日) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文 | |||||
| 記事種別(英) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Article | |||||
| 抄録(英) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | A method to estimate the position and attitude of a helicopter with respect to the landing site from a image sequence of a heliport is presented. The method use the circle of the heliport marking as the visual cue. The projection of the circle on the successive image taken by on board camera will change, therefore a Kalman filter can be build for the recursive estimation. The method needs to know just there is a circle ; The size of the circle is not necessary. The result of the experiment on the synthetic data shows the method works well under several assumotions. | |||||
| 書誌情報 |
東京工芸大学工学部紀要 en : The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University 巻 18, 号 1, p. 28-35, 発行日 1995 |
|||||
| 表示順 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 6 | |||||
| アクセション番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | KJ00001512029 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03876055 | |||||
