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アイテム
手首関節用のリハビリロボットの開発
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/2168
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/21687a45394d-07e6-4102-b0d6-f48d30d64173
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
vol45-1-04 (5.9 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-06-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 手首関節用のリハビリロボットの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a Rehabilitation Robot for Wrist Joint | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | リハビリロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 2自由度 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ジンバル構造 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | DOF | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rehab robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 2 degrees of freedom | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | gimbal structure | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | DOF | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
黄, 現松
× 黄, 現松× 矢崎, 侑真× 鳴海, 早久来× 辛, 徳× Huang, XianSong× Yazaki, Yuma× Narumi, Sakura× Shin, Duk |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | これまで患者の手首ステップ追跡運動を定量的に評価するリハビリシステム装置が存在した。しかし、従来の測定装置はモータを利用してはなく、ポテンショメータだけで軌道のみ測定された。又はハンドルを握ると筋活動の分析の際には指の筋電信号のクロストーク(crosstalk)ノイズが出ていること。運動軌道を測定するだけではリハビリ訓練を行うことが出来ない。上記の問題点を解決するため、またリハビリ訓練を行う上で、ロボット技術の導入によるブラシレスモータを使用し、2自由度(DOF)の反力を返すことができるリハビリ装置の開発を実施した。 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | So far, there has been a rehabilitation system device that investigates motor characteristics during circular tracking movements of the human wrist. However, this device only uses potentiometers and does not use any motors. As a result, only the motion trajectory can be measured. When the patients hold the machine for analyzing muscle activity, there will be crosstalk noise that in the finger myoelectric signal. In addition, this device can only the function of measuring the motion trajectory can be realized but the rehabilitation training cannot be realized. In order to solve the above problems and to ensure the basis of rehabilitation training. Increase the entertainment of training, alleviate the shortage of human resources, and develop better and more effective device. We developed a rehabilitation device that can return a reaction force of 2 degrees of freedom (DOF) using a brushless motor by introducing robot technology and simulated safety. |
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| 書誌情報 |
東京工芸大学工学部紀要 en : The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University 巻 45, 号 1, p. 18-22, 発行日 2022-06-30 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 東京工芸大学工学部 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03876055 | |||||
