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アイテム
屋外用ロボットのためのRTK-GNSS技術の調査
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/2000147
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/200014770e09680-83fd-47ba-b111-34115823489f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
vol47-1-07.pdf (4 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-12-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 屋外用ロボットのためのRTK-GNSS技術の調査 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Survey of RTK-GNSS technology for outdoor robots | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | RTK-GNSS | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 視線インターフェース | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 四肢麻痺RTK-GNSS | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Gaze interface | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Quadriplegia | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
松原, 龍樹
× 松原, 龍樹× 井出, 雄太× 鳴海, 早久来× 何, 梓遜× 辛, 徳 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 近年，交通事故や病気の後遺症などにより身体に障害を抱える患者が多く存在する．その中でも肢体麻痺の症状を患っている患者数は特に増えている．身体障害者の内，肢体麻痺患者の割合が最も多く約半数を占めているような状況であり，四肢麻痺患者は自力での生活が不可能なことから生活の質の低下が懸念されている．本研究では視線情報を取得できるVR機器を用いた視線インターフェースの開発を行う． そして，これを用いてLIDARとRTK-GNSSを搭載した屋外用ロボットの開発と制御を目的とする．今回は予備実験と してRTK-GNSS を搭載した屋外用ロボットの精密な位置情報の精度検証行った．その結果測位時の値も誤差が小さく屋外用ロボット走行時でも正確な測位が可能であり，屋外用ロボ ットでの利用が有用である． | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Abstract: In recent years, there are many patients with physical disabilities due to traffic accidents and the aftereffects of illnesses. Among them, the number of patients suffering from paraplegia is increasing. The percentage of patients with paraplegia is the highest among the disabled, accounting for about half, and is expected to increase further in the future. The most severe type of paraplegia is tetraplegia, in which it is almost impossible to move the limbs themselves. In this study, we develop a gaze interface using a VR device that can acquire gaze information. We also aim· to develop and control an outdoor robot equipped with LiDAR and RTK-GNSS using this interface. As a preliminary experiment, we verified the accuracy of precise positioning information of an outdoor robot equipped with RTK-GNSS. As a result, the positioning error was small and accurate positioning was possible even when the outdoor robot was running, making it useful for outdoor robots. | |||||
| 言語 | en | |||||
| bibliographic_information |
ja : 東京工芸大学工学部紀要 en : The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University 巻 47, 号 1, p. 43-47, ページ数 5 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 東京工芸大学工学部 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| item_10002_source_id_9 | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03876055 | |||||
| item_10002_source_id_11 | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN1034237X | |||||
