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アイテム
観測情報に基づく探索空間生成法を用いた実時間複数障害物認識法
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/2199
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/2199e34fc59f-c068-43fc-bcbe-df2ee026ae8a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Dcourse_60_abstract (2.2 MB)
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Dcourse_60_審査要旨 (274.6 kB)
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Dcourse_60_fulltext (20.9 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-04-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 観測情報に基づく探索空間生成法を用いた実時間複数障害物認識法 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Real-Time Multiple Obstacle Recognition Using Search Space Generation Based on Observation Information | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 探索空間生成法 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 実時間複数障害物認識法 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Search Space Generation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Observation Information | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
馬, 躍航
× 馬, 躍航× MA, YUEHANG |
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| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 32708 | |||||
| 学位授与機関名 | 東京工芸大学 | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2022年度 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第60号 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
