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アイテム
階段を登れる車椅子の構造設計
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/1981
https://kougei.repo.nii.ac.jp/records/1981b6964604-6be0-4981-b512-fbbf5274bef7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
vol41-1-09 (1.8 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-12-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 階段を登れる車椅子の構造設計 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Structure design for wheelchair climbing stairs | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 車椅子 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 構造設計 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 階段 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | CM | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Wheel chair | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | design | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | stairs | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | CM (Center of Mass) | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
米山, 光
× 米山, 光× 大海, 悠太× 鈴木, 秀和× 辛, 徳× Yoneyama, Hikaru× Ogai, Yuta× Suzuki, Hidekazu× Shin, Duk |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 近年、少子高齢化に伴いバリアフリー化が進んでいる。その影響により、スロープやエレベーターを備えた設備が増加している。しかし、設備されていない施設へのアクセスなどを考慮すると自力で階段を登る車いすが要求される。本研究では階段を登るようにロッカーボギー機構に基づいた車椅子の設計を行い，東京工芸大学内に実在する3ヶ所の階段を上れることを目標とする。また、安定性を得るために重さの中心点(CM:Center of Mass)を階段の勾配に対して出来るだけ直線状にすることを目指す。 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Abstract In recent years, barrier-free is being proceeded for the disabled and the aged people. Due to this influence, facility equipped with slope and elevator continue to grow steadily. However, considering access to facilities that are not equipped with them, a wheelchair is difficult to climb up the stairs on their own. We design the structure of wheelchair based on the rocker bogie mechanism, which could climb three types of actual stairs in Tokyo Polytechnic University. Additionally, in order to obtain stability, we would focus on the center point of weight (CM: Center of Mass) as straight as possible with respect to the slope of the stairs. | |||||
| 書誌情報 |
東京工芸大学工学部紀要 en : The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University 巻 41, 号 1, p. 81-85, 発行日 2018-12-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03876055 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00159741 | |||||
